ቻይና ኢንተለጀንት ባለአራት ሮቦት ማምረቻ እና ፋብሪካ

ብልህ ባለአራት ሮቦት

አጭር መግለጫ፡

የአልጎሪዝም ማሻሻያ፡ የበለጠ ቀልጣፋ እና ቀልጣፋ እንቅስቃሴዎች ጠንካራ እንቅፋትን የመቋቋም አቅም እና ከፍተኛ አስቸጋሪ እንቅስቃሴዎችን ያገኛሉ 1. በቦይ ላይ መዝለል፣ ከፍ ብሎ መዝለል፣ የፊት መገልበጥ እና ሌሎች ከፍተኛ አስቸጋሪ እንቅስቃሴዎችን ማከናወን ይችላል 2. 15 ሴ.ሜ ደረጃዎችን መውጣት፣ ተመሳሳይ መጠን ባላቸው ባለአራት ሮቦቶች ሊደረስበት የሚችል ከፍተኛ ቁመት ማለት ይቻላል 3. የኋላ መገልበጥ፣ የሰውነት መዞር፣ የመዞር ዝላይ፣ ማወዛወዝ፣ የጨረቃ ጉዞ፣ መዞር እና መነሳት፣ ወዘተ. ይደግፉ።

ኢሜይል ይላኩልን

ዋትስአፕ

የምርት ዝርዝር

እኛን ለምን ይምረጡ

የምርት መለያዎች

መግቢያ

የአልጎሪዝም ማሻሻያ፡ የበለጠ ቀልጣፋ እና ብልጥ እንቅስቃሴዎች

ጠንካራ እንቅፋትን የመቋቋም አቅም እና ከፍተኛ አስቸጋሪ እንቅስቃሴዎችን ያግኙ

1. በቦይ ላይ መዝለል፣ ከፍ ብሎ መዝለል፣ የፊት መገልበጥ እና ሌሎች ከባድ እንቅስቃሴዎችን ማከናወን ይችላል

2. 15 ሴ.ሜ ደረጃዎችን ይውጡ፣ ተመሳሳይ መጠን ባላቸው አራት ሮቦቶች ሊደረስበት የሚችል ከፍተኛው ቁመት ማለት ይቻላል

3. የኋላ መገልበጥ፣ የሰውነት መዞር፣ የመዞር ዝላይ፣ ማወዛወዝ፣ የሙንዋክክ፣ ሮልኦቨር እና ጌት-አፕ፣ ወዘተ.ን ይደግፉ።

ሊሰፋ የሚችል ዝግመተ ለውጥ

ወሰን ለሌለው መስፋፋት ሞዱላር ዲዛይን

1.4.5 ኪ.ግ የእግር ጉዞ ጭነት የማስፋፊያ ቦታውን በእጅጉ ያሰፋዋል

2. የላቀ የግንዛቤ ችሎታ ልማት በይነገጾችን (SDK እና API) ያቅርቡ

3. ክፍት ሞዱላር መዋቅር እና በይነገጾች ያሉት፣ የRTK ሞጁሎችን፣ 5ጂ፣ የAI አስተናጋጆችን፣ የጠርዝ ማቀነባበሪያዎችን እና የተለያዩ ዳሳሾችን መትከልን ይደግፋል።

4. ሊዳር እና ጥልቀት ካሜራ የተገጠመለት፣ እንደ ራስ-ሰር አሰሳ፣ አውቶማቲክ እንቅፋት ማቆም እና ማስወገድ፣ የእይታ አቀማመጥ እና የአካባቢ መልሶ ግንባታ ያሉ የላቁ የማስተዋል ችሎታዎችን በጥልቀት ማዳበር ያስችላል

የመገጣጠሚያ ጉልበት 50% ጭማሪ፡ ለእንቅስቃሴዎች ኃይለኛ ኃይል

በራስ የተገነቡ ከፍተኛ-የጉልበት መገጣጠሚያ ድራይቭ ሞጁሎች እጅግ በጣም ከፍተኛ የጉልበት ጥግግት፣ የምላሽ ባንድዊድዝ እና የተገላቢጦሽ ማስተላለፊያ ውጤታማነትን ያሳያሉ

በእግር የሚሄድ ከፍተኛ የክብደት መጨመር 1.40%

2. የእንቅስቃሴ ጽናት በእጥፍ የሚጠጋ ሲሆን፣ የ90 ደቂቃ እና የ5 ኪ.ሜ ርቀት ያለው ቀጣይነት ያለው የእንቅስቃሴ ጊዜ

የኢንዱስትሪ ደረጃ ቁጥጥር ስርዓት የኮምፒውተር ኃይል 3 እጥፍ ጭማሪ

የመረጋጋት እና የኮምፒዩተር ኃይልን ሁለንተናዊ ለማሻሻል የኢንዱስትሪ ደረጃ IMU ን ይጠቀሙ

1. ጥልቅ የተመቻቸ ከርነል ያለው የኢንዱስትሪ ደረጃ የእውነተኛ ጊዜ መቆጣጠሪያ ስርዓት የመጀመሪያ መግቢያ

2. አጠቃላይ የኮምፒዩተር ኃይል ወደ 3 እጥፍ ገደማ ጨምሯል

3. ከፍተኛ የእውነተኛ ጊዜ ግንኙነት እና እስከ 1kHz የሚደርስ የቁጥጥር ድግግሞሽ ያለው

ሙሉ በሙሉ የተሻሻለ የሰው-ማሽን መስተጋብር ስርዓት

1. የተሻሻለ የመጀመሪያ እይታ በእውነተኛ ጊዜ የምስል ማስተላለፊያ አፈፃፀም እና መዘግየት ቀንሷል

2. የብርሃን ቋንቋ መስተጋብር ተጨምሯል፣ ይህም ተጠቃሚዎች የአራት ሮቦት የተለያዩ ሁኔታዎችን በእውነተኛ ጊዜ እንዲያገኙ ያስችላቸዋል

3. ይበልጥ ደህንነታቸው የተጠበቀ እና የተለያዩ ግንዛቤዎችን የሚደግፉ እንቅስቃሴዎች

4. የፊት እና የኋላ መሰናክሎችን ማቆም፣ ማወቅ እና መከተል፣ ወደፊት መሰናክሎችን ማስወገድ፣ ራስን በራስ የማስተዳደር አሰሳ እና ሌሎች ተግባራትን መደገፍ

የቴክኒክ መለኪያዎች

1. የሃርድዌር መድረክ
የመቆም መጠን	ርዝመት 610ሚሜ ± 10ሚሜ፣ ስፋት 370ሚሜ ± 10ሚሜ፣ ቁመት 445ሚሜ ± 10ሚሜ
የመዋሸት መጠን	ርዝመት 680ሚሜ ± 10ሚሜ፣ ስፋት 370ሚሜ ± 10ሚሜ፣ ቁመት 175ሚሜ ± 10ሚሜ
ጠቅላላ ክብደት (ከባትሪ ጋር)	በግምት 12.2 ኪ.ግ
ያለ ጭነት መቋቋም	1.5 ሰዓት ~ 2 ሰዓት፣ ክልል፡ 4 ኪ.ሜ
ሮቦቱ ሚዛንን ለመጠበቅ ሙሉ የኃይል መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመርን ይጠቀማል። ያለ ብቸኛ ግፊት ዳሳሾች በእግር ላይ 360° ዓይነ ስውር-ነጻ የ3-ልኬት ኃይል ዳሳሽ ማድረግ ይችላል፣ ይህም ዝቅተኛ የእግር መበላሸት እና ዝቅተኛ የጥገና ወጪን ያሳያል።
ቁሳቁስ	ጭኖች፡ የአሉሚኒየም ቅይጥ፤ ሻንኮች፡ ከፍተኛ ጥንካሬ ያለው ኮምፖዚት ፕላስቲክ፤ ኦልስ፡ ድንጋጤ የሚስብ፣ የሚንሸራተት እና የሚለብስ ጎማ።
ባትሪ	ሊሰካ የሚችል የሊቲየም ባትሪ የተገጠመለት፤ የባትሪ አቅም ≥4400mAh፣ ደረጃ የተሰጠው ኃይል ≥126.7Wh፤ የኃይል መሙያ ጊዜ ≥40 ደቂቃ~1 ሰዓት።
ዶፍ	ጠቅላላ የነፃነት ዲግሪ (DOF): 12፤ በእያንዳንዱ እግር DOF: 3.
የጋራ ሞዱል	ውጫዊ ዲያሜትር ≤76ሚሜ ያለው የተቀናጀ የመገጣጠሚያ ሞጁል ይጠቀማል፤ ከፍተኛ የማሽከርከር ጥግግት ሞተር፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው መቀነሻ፣ ፍጹም ኢንኮደር እና የሙቀት ዳሳሽ ያካትታል።
ለሁለተኛ ደረጃ ልማት አብሮ የተሰራ የኃይል ውፅዓት (5V/12V/24V) እና የመገናኛ በይነገጾች (ኤተርኔት/ዋይፋይ)።
የመከላከያ ሁነታዎች	ለስላሳ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ፣ ዝቅተኛ ቮልቴጅ ማንቂያ፣ ከመጠን በላይ የሙቀት መጠን ማንቂያ።

2. የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ

የኢንዱስትሪ ደረጃ ያለው የኢነርሺያል ዳሳሽ ይቀበላል፤ እስከ 0.09 ሚ.ግ. የሚደርስ የፍጥነት መለኪያ ጥራት፣ እስከ 0.004°/ሰ ድረስ የጋይሮስኮፕ ጥራት።

የመገናኛ አውቶቡስ መቆጣጠሪያ ድግግሞሽ፡ 1kHz

የተረጋጋ የእግር ጉዞ እና ፈጣን የእግር ጉዞዎችን ያቀርባል

ደረጃዎችን፣ ተዳፋትን፣ ተንሸራታቾችን ጨምሮ የእግር መንገዶችን ይደግፋል፤ ከፍተኛ የመውጣት ተዳፋት፡ 40° (በተዳፋት ቁሶች ላይ የተመሰረተ)፤ ከፍተኛ ቀጣይነት ያለው የደረጃ ቁመት፡ 15 ሴ.ሜ፤ ለኮንክሪት መንገዶች፣ ለጠጠር መንገዶች፣ ወዘተ ተስማሚ።

የማያቋርጥ የእግር ጉዞ ጭነት - እስከ 4.5 ኪ.

በቦታው ላይ መራመድን፣ ወደፊት/ወደ ኋላ/ግራ/ቀኝ ትርጉምን፣ ግራ/ቀኝ መዞርን ይደግፋል።

የተለያዩ የማሳያ እርምጃዎችን ያቀርባል፡ ወደፊት ዝላይ፣ የተጠማዘዘ ዝላይ፣ የሙንዋክ ጉዞ፣ ወዘተ፤ ከፍተኛ ወደፊት ዝላይ ርቀት፡ 50 ሴ.ሜ.

ሌሎች ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን የእግር ጉዞዎችና እንቅስቃሴዎችን እድገት ይደግፋል

3. ብልህ ግንዛቤ

ሰፊ አንግል ካሜራ*1፡ አግድም FOV 130°፤ 1920×1080@30fps፤ አንጸባራቂ፣ መዛባት የሌለበት፤ የሰው አካል እውቅና እና የአልጎሪዝም ልማትን ይደግፋል።

የአልትራሳውንድ ራዳሮች*2፡ የርቀት ማወቂያ እና እንቅፋት-ማቆሚያ ስልተ ቀመር ልማትን ይደግፋል።

ከፊትና ከኋላ ያሉትን እንቅፋቶች በማስወገድ የታጠቀ።

4. ሁለተኛ ደረጃ ልማት

የሮቦት ሞዴል፣ የእንቅስቃሴ SDK እና ኤፒአይ፣ የእንቅስቃሴ ልማት ማሳያ እና ዝርዝር ሁለተኛ ደረጃ የልማት መመሪያዎችን ያቀርባል።

ዝርዝር የተጠቃሚ እና የልማት መመሪያዎችን የያዘ የግንዛቤ ልማት ሶፍትዌር በይነገጾችን ያቀርባል፤ ለፈጣን ሁለተኛ ደረጃ ልማት አብሮ የተሰራ የROS ስርዓት።

የኩባንያ መግቢያ

በ2008 የቤጂንግ ሄዌይ ዮንግታይ ቴክኖሎጂ ኩባንያ ሊሚትድ በቤጂንግ ተቋቋመ። በልዩ የደህንነት መሳሪያዎች ልማት እና አሠራር ላይ ያተኩሩ፣ በዋናነት የህዝብ ደህንነት ህግን፣ የታጠቁ ፖሊሶችን፣ ወታደራዊ፣ የጉምሩክ እና ሌሎች የሀገር ውስጥ የደህንነት ክፍሎችን ያገለግላሉ።

እ.ኤ.አ. በ2010 የጂያንግሱ ሄዌይ የፖሊስ መሳሪያዎች ማኑፋክቸሪንግ ኩባንያ በጓናን ተቋቋመ። 9000 ካሬ ሜትር ስፋት ያለው አውደ ጥናትና የቢሮ ህንፃ የሚሸፍን ሲሆን በቻይና የመጀመሪያ ደረጃ ልዩ የደህንነት መሳሪያዎች የምርምርና ልማት መሰረት ለመገንባት ያለመ ነው።

እ.ኤ.አ. በ2015 በሼንዘን የወታደራዊ-ፖሊስ ሪዘርቭ እና የልማት ማዕከል ተቋቋመ። በልዩ የደህንነት መሳሪያዎች ልማት ላይ ያተኩሩ እና ከ200 በላይ አይነት የሙያ ደህንነት መሳሪያዎችን አዘጋጅተዋል።